起重（chóng）機是指在一定範圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。

輪（lún）胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由（yóu）履帶（dài）起重機（履（lǚ）帶吊）演變而成，將行走機構的履（lǚ）帶和行走支架部分（fèn）變成有（yǒu）輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履（lǚ）帶板對路麵造成（chéng）破壞的缺點，屬於物料搬運機械。

起重（chóng）設（shè）備有的工作特（tè）點是（shì）做間歇性運動，即在一個工作（zuò）循環中取料、運移（yí）、卸載等動作（zuò）的（de）相應機（jī）構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。由於不用支腿吊重及（jí）吊重行駛經（jīng）常出現一些事故，行駛的速度也較履（lǚ）帶起重機（jī）（履帶吊）快（kuài）；作（zuò）業穩定、起重（chóng）量大、可在特定範圍內吊重（chóng）行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地麵不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安（ān）全，目前國內基本上禁止不打支腿進（jìn）行（háng）吊裝作業。起重機配套使用鋼（gāng）絲繩（shéng）品種包括磷化塗層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩（shéng）和光麵鋼絲繩。